Được gọi là một trong " tứ đại đỉnh đèo" của vùng núi phía Bắc, thì nơi đây không thể thiếu những đoạn dốc hiểm trở, cheo leo. Nếu đi trên con đèo này, bạn sẽ phải băng qua những đoạn dốc ngoằn nghèo, uốn khúc bao trọn lấy những ngọn núi tai mèo hùng vĩ, lướt qua những ruộng ngô xanh non, những ngôi nhà giản dị, đâu đó lại thấy những cô gái, chàng trai người Mông nơi biên ải.

Trước khi lên đỉnh đèo Mã Pí Lèng là dốc Pải Lủng hiểm trở với nhiều khúc cua tay áo, tựa như một trò chơi mạo hiểm của những du khách thông thường, và giống như trò chơi kích thích hằng ngày của những tay phượt thủ chuyên nghiệp. Đường đèo chênh vênh giữa lưng núi, đâu đó vẫn còn những bản làng nằm vắt vẻo trên cao. Con đường đèo luồn qua những vách núi, uốn lượn qua đỉnh Mã Pí Lèng cao gần 2000 m.

Con đường Hạnh Phúc được xây dựng bởi hàng vạn thanh niên xung phong thuộc 16 dân tộc của 8 tỉnh miền Bắc Việt Nam trong 6 năm liền (từ 1959 đến 1965). Riêng đoạn đèo vượt băng qua Mã Pí Lèng được các thanh niên trong đội cảm tử treo mình trên vách núi lấn từng xentimet để làm trong 11 tháng.

Sau những khó khăn, hiểm trở trên còn đường đèo, bạn sẽ tới được đỉnh đèo ở độ cao 2000m, đứng ở trạm dừng chân, bạn sẽ được chiêm ngưỡng thỏa thích, ngắm cảnh núi non hùng vĩ, tưởng như những vất vả vừa rồi đều tan biến chỉ còn lại những cảm xúc vỡ òa vì sung sướng khi đã chinh phục thành công và sự choáng ngợp trước không gian rộng lớn của đất trời, cùng các bia đá ghi lại lịch sử của con đường "hạnh phúc". Những ngọn núi nối tiếp nhau trùng trùng điệp điệp, sẽ khiến bạn tưởng như "tay chạm mây bay, tóc vờn gió núi".

Bên dưới đường đèo là những hẻm vực thẳm và dòng sông Nho Quế màu ngọc bích, trải dài tít tắp chia hai nửa giang sơn.

Là một điểm đến hấp dẫn của dân phượt bụi chuyên nghiệp, nhưng đối với dân nghiệp dư thì chỉ cần thêm chút gân dạ, mạo hiểm là đã chinh phục được đỉnh núi khó nhằn này. Hành trình chinh phục còn đèo sẽ là một hành trình đầy ắp những cung bậc cảm xúc, đầy rẫy những khó khăn những cũng gặt hái được nhiều chiến thắng mà trước nhất là chiến thắng được chính bản thân mình.